География и климат Поверхностный рельеф Демократической Республики Конго можно представить как гигантское блюдо, слегка наклоненное к Атлантическому океану. В центре находится впадина Конго, самая низкая часть территории, в то время как по периметру окружают её возвышенности. Дно впадины представляет собой заболоченные равнины, образованные речными системами Конго и её притоками, а по краям возвышается амфитеатр плато и террас высотой от 500 до 1000 метров. На юго-западе впадина отделена от океана Южно-Гвинейской возвышенностью. В южной части страны, на водоразделе рек Конго и Замбези, высоты достигают 1200–1500 метров.
На юго-востоке поднимаются плоские горные массивы, такие как Митумба, плато Маника и Кундегунгу. Восточная территория представляет собой окрестности Восточно-Африканского плоскогорья, являясь самой возвышенной частью страны. Здесь по дуге раскинулась система глубочайших впадин Восточно-Африканской зоны разломов, где расположены Великие Африканские озера, включая Мобуту-Сесе-Секо, Эдуард, Киву, Танганьика и Мверу. Окружающие эти озера горные массивы поднимаются до 2000–3000 метров, а самый известный из них — массив Рувензори, на котором находится третья по высоте вершина Африки, пик Маргерита (5109 м).
Массив Вирунга, находящийся между озерами Эдуарда и Киву, отличается высокой сейсмической активностью и включает свыше 100 вулканов. Самый высокий из них — потухший Карисимби (4507 м), в то время как вулканы Ньирагонго (3450 м) и Ньямлагира проявляют активность, а последнее значительное извержение произошло в 1977 году.
Демократическая Республика Конго славится самой густой речной сетью в Африке. Реки, питаемые дождевой водой и подземными источниками, отличаются многоводием и изобилием водопадов и порогов. Среди самых известных водопадов — великолепный многоступенчатый водопад «Лестница Венеры» на реке Исахе, водопады Гийома на трех рукавах реки Кванго, 340-метровый водопад Калоба на реке Ловои, семиступенчатые водопады Стэнли в верховьях Конго и каскад из 70 водопадов Ливингстона в низовьях реки недалеко от океана. На многих реках верховья представляют собой узкие ущелья с обрывами высотой до 400 метров, создавая бурные стремнины, как, например, в районе «Адских ворот» (Порт-д'Анфер) возле города Конголо. Однако в среднем и нижнем течении реки становятся более спокойными и судоходными.
Климат в стране в основном экваториальный и влажный, а в южной и северной крайностях — субэкваториальный. Средние температуры колеблются от 25 до 28 °C, но возможны суточные перепады в 10–15 °C. В экваториальной зоне количество осадков составляет от 1700 до 2200 мм в год, особенно обильные дожди наблюдаются с марта по май и с сентября по ноябрь. Эти экваториальные ливни, как правило, кратковременны, восходя во второй половине дня. В более удаленных от экватора зонах (на севере и юге) явственно проявляются сухие сезоны: на севере с марта по ноябрь, на юге с октября–ноября по март–апрель, и осадки могут составлять до 1200 мм. В горных районах температура ниже, а количество осадков превышает 2500 мм в год.